CYGJ76(DR1-14)型轨轮式单臂掘进台车，适用于断面（宽*高）2.0m*2.0m至4.65m*3.75m，行走速度可达2.4km/h。该机工作机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2m/min，本机工作机构采用全液压驱动，机动灵活、凿岩速度快；液压系统先进，维修方便；工作稳定，操作方便，安全可靠。

液压系统

■采用直接操纵的凿岩控制系统及手动四向手柄控制大臂平动，设有防卡钎功能与逐步增压系统，使工作更稳定、减低钎具消耗。 ■油箱上置及泵在低位设计可有效避免“因油箱内没有负压导致油泵吸油不上，日久油泵气蚀”故障。 ■采用液压涡轮减速器与螺旋油缸组合形成十字转向关节，可在掌子面、顶邦、侧邦、底邦任何角度钻孔无死角。 ■多重过滤系统，有效地保证油液的清洁度，降低液压系统的故障;  ■合理的泵流量匹配及高效的水冷却器，保证系统长时间工作后仍能 保持较好的油温。

平动钻臂

■机械式完全平动钻臂具有使推进梁全方位保持平行的功能，可直接、快速、准确定位；使钻出孔与孔之间相对平行、无需人工校准平行、操作简单、能极好的控制孔与孔间距精度及平行度。 ■大臂采用方形梁截面设计使钻臂整体受力更稳定。大臂前端的旋转马达可使整个推进机构土180°旋转、动作灵活。 ■自主研制的专用推进滑架经整体一次冷拨成型，多次校准，具有高抗弯、抗扭强度、结构紧凑、重量轻的特点。 ■标配进口液压凿岩机，凿岩硬度高、钻孔速度快、低钎具消耗、故障率低等特点。采用螺旋油缸，高扭矩、高轴承能力、无位置偏移、超紧凑、很好的抗污能力及持久耐用等特点。

凿岩机

■液压凿岩机，可靠性能更好，效率是气动凿岩机的2-4倍以上。
■进口凿岩机因设有液压补偿系统，可防止操作失误下的空打对凿岩机起保护作用;钎尾特殊结构设计可消除冲击时的反作用力，起反打保护作用延长凿岩机的使用寿命等特点。

■采用专用的电缆卷筒，能实现设备进退场灵活自动收放电缆，节省人力物力，提高安全性，自动化程度更高，使钻车进退场更灵活自如。

■两个重型液压支腿由各自阀控制，在复杂道面平稳停车提高凿岩工作的稳定性。 ■坚固铰接的重型底盘，具有转弯半径小、行走机动性强、利于转场的特点，提高了工作效率。

■设有扫轨器，用于行车是清扫轨面障碍物。 ■液压马达通过高效齿轮箱机构驱动车轴运行，设有空挡离合，远距离行车或离场时可用电机车牵引。